《智能系统学报》
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space robot
的文章
1
模糊CMAC的柔性空间机器人轨迹跟踪自学习控制
张文辉
1
，周启航
2
，齐乃明
2
2012年5期 [457－461][
摘要
](
2967
)
[
pdf
434KB]
(
2112
)
DOI:
2
漂浮基空间机器人的径向基神经网络鲁棒自适应控制
张文辉
1
，高九州
1
，马静
2
，齐乃明
1
2011年2期 [114－118][
摘要
](
4016
)
[
pdf
419KB]
(
2209
)
DOI: